[发明专利]一种具有高速上下平衡行走驱动机构的堆垛机在审
| 申请号： | 201510730369.2 | 申请日： | 2015-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN105236311A | 公开（公告）日： | 2016-01-13 |
| 发明（设计）人： | 曹亮;李群;徐涛;张小龙;范圣罗;刘德超;刘宏庆;邵华;张苗 | 申请（专利权）人： | 合肥中鼎信息科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/075 | 分类号： | B66F9/075 |
| 代理公司： | 合肥天明专利事务所 34115 | 代理人： | 娄岳;金凯 |
| 地址： | 230088 安徽省合肥*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供一种具有高速上下平衡行走驱动机构的堆垛机，包括上导轨、下导轨、上横梁、下横梁、设置在上横梁内的上行走驱动机构、设置在下横梁内的下行走驱动机构以及用于连接上下横梁的立柱，所述上行走驱动机构能沿所述上导轨方向移动，所述下行走驱动机构能沿所述下导轨方向移动，所述下横梁上设置有至少一个导轮装置。本发明通过上下方同时驱动，避免堆垛机发生倾斜，可以做到同时动作、同时停止，降低了立柱的要求，节省人力物力等各方面资源。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 高速 上下 平衡 行走 驱动 机构 堆垛 | ||
【主权项】：
一种具有高速上下平衡行走驱动机构的堆垛机，其特征在于，包括上导轨(10)、下导轨(20)、上横梁(30)、下横梁(40)、设置在上横梁内的上行走驱动机构(50)、设置在下横梁内的下行走驱动机构(60)以及用于连接上下横梁的立柱(70)，所述上行走驱动机构(50)能沿所述上导轨方向移动，所述下行走驱动机构(60)能沿所述下导轨方向移动，所述下横梁(40)上设置有至少一个导轮装置(80)。
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