[发明专利]电动汽车坡道扭矩控制方法及整车控制器

摘要

本申请公开了一种电动汽车坡道扭矩控制方法及整车控制器，该方法通过在车辆上电后且无故障可正常行驶时，先进行是否处于溜坡状态的判断，当发现处于溜坡状态时则进入防溜模式，按防溜模式扭矩控制需求扭矩，否则进入爬坡模式判断，当发现处于爬坡状态时则进入爬坡模式，按爬坡模式扭矩控制需求扭矩，最后判断车辆是否处于下坡状态，当发现处于下坡状态时则进入下坡模式，按下坡模式扭矩控制需求扭矩，当车辆不处于以上三种模式时进入正常行驶模式。通过基于进行实时更新的坡道信息对车辆扭矩控制，从而避免电动汽车在坡道运行时发生溜车；且针对爬坡和下坡的不同情况采用不同的坡道扭矩控制，同时进一步的改善驾驶员的感受。

主权项

一种电动汽车坡道扭矩控制方法，其特征在于，应用于整车控制器，包括：当车辆在坡道起步时，实时判断车辆是否处于会发生溜坡的状态；若是，则进入防溜模式，利用当前车辆状态在正常行驶模式下所需的第一需求扭矩T_需1，实时获取的所述坡道的坡度信息θ₁和车辆运行状态信息进行计算，并对计算得到第一基准扭矩T_基1按照预设倍率进行增加，直至检测到当前车辆运行状态信息满足退出防溜模式的条件后退出；若否，则实时判断所述车辆是否处于爬坡状态；若确定为处于爬坡状态，则进入爬坡模式，利用实时获取到的当前第二扭矩T₂，所述坡道的坡度信息θ₂和车辆运行状态信息进行计算，直至计算得到的第二基准扭矩T_基2小于第四预设值D，退出爬坡模式；若否，则实时判断所述车辆是否处于下坡状态；若确定为处于下坡状态，则进入下坡模式，利用实时获取的当前第四扭矩T₄，所述坡道的坡度信息θ₃和车辆运行状态信息进行计算，直至计算得到的第三基准扭矩T_基3小于第六预设值F，退出下坡模式；若否，则进入正常行驶模式。