[发明专利]电力表库抓表箱机器人用抓表机械手在审
| 申请号： | 201510731400.4 | 申请日： | 2015-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN105234949A | 公开（公告）日： | 2016-01-13 |
| 发明（设计）人： | 刘影;易忠林;丁恒春;王雯昊;王艳芹;张威;杨潇雨;王超勇;林童;赵凯闻;张森磊;聂卫中 | 申请（专利权）人： | 国网冀北电力有限公司电力科学研究院;华北电力科学研究院有限责任公司;国家电网公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J18/04 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 李景辉 |
| 地址： | 100045 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种电力表库抓表箱机器人用抓表机械手，所述电力表库抓表箱机器人用抓表机械手包括：机械手连接件；框架，连接所述机械手连接件；两组所述旋转臂组件，分别安装在所述框架的两侧；每组旋转臂组件包括：旋转支座，所述旋转支座与所述框架固定连接；机械臂，所述机械臂具有上端和下端，机械臂的上端铰接在所述旋转支座上，所述机械臂的转动平面为竖直平面，机械臂的转动角度大于等于90度；抓料板，通过抓料板的旋转轴铰接在机械臂的下端。本发明结构简单，通过将两个机械臂相向旋转成拥抱状态，来节省整个机器人非抓取状态时所占用的空间，从而降低了整个装置的操作空间，有利于整个电力表库存放更多的电力表。 | ||
| 搜索关键词： | 电力 表库抓表箱 机器人 用抓表 机械手 | ||
【主权项】：
一种电力表库抓表箱机器人用抓表机械手，其特征在于，所述电力表库抓表箱机器人用抓表机械手包括：机械手连接件；框架，连接所述机械手连接件；两组所述旋转臂组件，分别安装在所述框架的两侧；每组旋转臂组件包括：旋转支座，所述旋转支座与所述框架固定连接；机械臂，所述机械臂具有上端和下端，机械臂的上端铰接在所述旋转支座上，所述机械臂的转动平面为竖直平面，机械臂的转动角度大于等于90度；抓料板，通过抓料板的旋转轴铰接在机械臂的下端。
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