[发明专利]自动监测套管针的进入行为的监测系统

摘要

本发明涉及一种在手术介入期间自动监测由机器人臂保持的套管针和/或通过套管针引导的器械经由患者的身体表面中的切口进入体腔中的进入行为的方法，具有如下步骤：记录至少一个测量值，通过其可以确定在患者身体表面上的力作用的变化，相对于参考测量值自动评估所述测量值，将测量值的变化或者力作用的变化与阈值相比较，以及·在超过阈值的情况下输出提示。

主权项

1.一种用于在手术介入期间自动监测保持在机器人臂(18)上的套管针(10)和/或通过套管针(10)引导的器械(11)经由患者的身体表面中的切口进入体腔中的进入行为的监测系统，具有至少一个用于记录测量值的测量系统，通过所述测量值能够确定在患者的身体表面上的力作用的变化，具有用于评估测量值的评估装置(20)，其中，所述评估装置将测量值的变化或者力作用的变化与阈值相比较，并且具有用于输出提示的输出装置(27)，并且其中，所述输出装置在超过阈值的情况下输出提示。