[发明专利]一种变电站巡检轮履式越障机器人在审
| 申请号： | 201510733706.3 | 申请日： | 2015-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN105292281A | 公开（公告）日： | 2016-02-03 |
| 发明（设计）人： | 杨尚伟;王海鹏;郝永鑫;慕世友;任杰;傅孟潮;田兵;李勇;吴观斌;吕俊涛;李建祥;赵金龙 | 申请（专利权）人： | 国网山东省电力公司电力科学研究院;山东鲁能智能技术有限公司;国家电网公司 |
| 主分类号： | B62D55/02 | 分类号： | B62D55/02;B62D55/08 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 赵妍 |
| 地址： | 250002 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种变电站巡检轮履式越障机器人。主要包括：底盘；安装于所述底盘上的动力机构，该动力机构具有行走动力源及摆臂动力源，行走动力源将动力通过传动轴输出给安装于所述底盘两侧的行走轮；被所述摆臂动力源驱动的摆臂，所述摆臂上安装有主行走带轮、摆臂带轮及相啮合的行走履带，且所述主行走带轮与行走轮同传动轴装配；其中，所述摆臂动力源通过驱动摆臂摆动实现机器人的履带行走和/或行走轮行走。本发明所提供的机器人，能够根据不同的路况呈现出不同的行走状态，并能通过摆臂摆动获得极高的越障能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 变电站 巡检 轮履式 越障 机器人 | ||
【主权项】：
一种变电站巡检轮履式越障机器人，其特征在于，包括：底盘；安装于所述底盘上的动力机构，该动力机构具有行走动力源及摆臂动力源，行走动力源将动力通过传动轴输出给安装于所述底盘两侧的行走轮；被所述摆臂动力源驱动的摆臂，所述摆臂上安装有主行走带轮、摆臂带轮及相啮合的行走履带，且所述主行走带轮与行走轮同传动轴装配；其中，所述摆臂动力源通过驱动摆臂摆动实现机器人的履带行走和/或行走轮行走。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于国网山东省电力公司电力科学研究院;山东鲁能智能技术有限公司;国家电网公司，未经国网山东省电力公司电力科学研究院;山东鲁能智能技术有限公司;国家电网公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510733706.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：用于农机的履带式底盘
- 下一篇：车身后部结构
