[发明专利]吊粒自动上料输送系统及方法

摘要

本发明涉及一种吊粒自动上料输送系统及方法，属于服装辅料生产技术领域。该系统包括上料机构，包括振动盘料斗，所述振动盘料斗内壁沿其周向设有螺旋上升的料槽；吊粒定向轨道，包括依次连接的第一定向轨道、第二定向轨道和第三定向轨道；输送机构，包括托盘、输送轨道和驱动输送轨道移动的驱动元件，所述托盘可拆卸的安装于输送轨道上；以及机械手，用于将吊粒由第三定向轨道抓取并放置于托盘上。通过该系统中各部件的巧妙配合，实现了将无序吊粒自动有序定向排列整齐、准确地输送到丝印工位的目的，将该工艺步骤由手工操作转化为机器自动化工作。

主权项

一种吊粒自动上料输送系统，其特征在于，包括：上料机构，包括振动盘料斗，所述振动盘料斗内设有用于容纳吊粒的料斗腔，且该振动盘料斗的内壁沿其周向设有螺旋上升的料槽；吊粒定向轨道，包括依次连接的第一定向轨道、第二定向轨道和第三定向轨道，所述第一定向轨道与所述料槽的出口端连接，所述第一定向轨道包括第一承重面和第一限位边，所述第一承重面随轨道延伸逐渐倾斜，该第一承重面与水平面之间的最大倾斜角为70度‑90度，所述第一限位边设于该第一承重面的下边缘，该第一限位边的宽度不大于吊粒厚度；所述第二定向轨道包括第二承重面和第二限位边，所述第二承重面随轨道延伸逐渐倾斜，该第二承重面与水平面之间的最大倾斜角超过90度，所述第二限位边设于该第二承重面的下边缘，该第二限位边的宽度不小于吊粒宽度；所述第三定向轨道包括第三承重面，该第三承重面与水平面之间呈15度‑60度角的倾斜，且该第三承重面上设有定向镂空或定向槽，所述定向镂空或定向槽沿轨道延伸方向设置；输送机构，包括托盘、输送轨道和驱动输送轨道移动的驱动元件，所述托盘可拆卸的安装于输送轨道上；以及机械手，用于将吊粒由第三定向轨道抓取并放置于托盘上。