[发明专利]一种带电作业机器人除枝工具

摘要

本发明公开了一种带电作业机器人除枝工具，包括壳体组件、电机齿轮组件和控制盒组件，所述壳体组件、机齿轮组件和控制盒组件均与支架体组件相连；壳体组件包括依次连接的锯条、移动体及顶杆，所述电机齿轮组件包括电机、主动齿轮、被动齿轮及凸轮，控制盒组件控制电机带动主动齿轮转动，主动齿轮与被动齿轮啮合，凸轮随被动齿轮转动，凸轮与顶杆相连，凸轮的转动带动顶杆、移动体及锯条直线运动。本发明安全、可靠，操作方便，切除高压线路附近树枝，满足高压带电机器人除枝作业任务的要求，避免因树枝靠近线路造成接地事故。

主权项

1.一种带电作业机器人除枝工具，其特征是，包括壳体组件、电机齿轮组件和控制盒组件，所述壳体组件、电机齿轮组件和控制盒组件均与支架体组件相连；所述壳体组件包括依次连接的锯条、移动体及顶杆，所述电机齿轮组件包括电机、主动齿轮、被动齿轮及凸轮，控制盒组件控制电机带动主动齿轮转动，主动齿轮与被动齿轮啮合，凸轮随被动齿轮转动，凸轮与顶杆相连，凸轮的转动带动顶杆、移动体及锯条直线运动；所述壳体组件还包括壳体外壳，移动体及顶杆均设置在壳体外壳内，壳体外壳连接在支架体组件上，壳体外壳上还设置有挡盖，锯条伸出壳体外壳；所述支架体组件，包括支架体及夹持体，4个夹持体连接在支架体上，4个支架体组成双面T型结构；其中两个夹持体固定在支架体的一个面上，另外两个夹持体固定在支架体的相对的另外一个面上，在同一个面上的两个夹持体垂直布置；夹持体采用直柄结构；所述控制盒组件，包括控制盒外壳、电池及开关集成控制模块，开关集成控制模块和电池分别安装在控制盒外壳上，开关集成控制模块安装在控制盒外壳内部，组装好的控制盒组件连接在支架体上。