[发明专利]座椅装配的夹持机构以及座椅装配设备

摘要

本发明公开了一种座椅装配的夹持机构，属于汽车制造装配领域。所述夹持机构包括：底板，其前端设有叉爪，其上端用于连接吊具或者机械臂；活动叉，活动叉的中部设有旋转轴，活动叉位于叉爪内，通过其设有的旋转轴铰接在叉爪的内侧；以及驱动机构，其设置在底板上，并与活动叉的后端连接，用于驱动活动叉围绕活动叉中部的旋转轴转动，使活动叉的前端与叉爪共面或使活动叉的前端与叉爪之间的存在夹角。本发明通过采用叉爪和活动叉配合的方式，利用作用力与反作用力方便快捷的夹持起各种座椅，大大提高了座椅装配设备装配座椅的效率。

主权项

1.一种座椅装配的夹持机构，其特征在于，其包括：底板，其前端设有叉爪，其上端用于连接吊具或者机械臂，其中，所述底板上设有用于与吊具或者机械臂连接的调节环,所述调节环与所述底板通过旋转轴铰接，以调节被夹持座椅与吊具或者机械臂之间的角度，所述调节环上还设有用于与吊具或者机械臂连接的开槽，且所述调节环上设有用于辅助支撑座椅的挡块，所述挡块设置在靠近所述叉爪的一侧；且所述底板上固定有凸台，所述调节环下部设有旋转轴，所述调节环通过其设有旋转轴铰接在凸台上；所述底板的后端设有扶手；活动叉，所述活动叉的中部设有旋转轴，所述活动叉位于所述叉爪内，通过其设有的旋转轴铰接在所述叉爪的内侧；所述活动叉的中部设有套装所述旋转轴的孔，所述活动叉的前端为翘边，与所述活动叉的中部、所述活动叉的后部呈一定角度，所述活动叉的后部设有凸缘，所述凸缘上设有连接孔，所述凸缘与所述连接孔为条形状结构；所述底板上固定有限制所述活动叉插入座椅深度的限位块；所述叉爪内侧安装有卡子，所述活动叉通过旋转轴与卡子相连；以及驱动机构，其设置在所述底板上，并通过所述连接孔与所述活动叉的后端连接，用于驱动所述活动叉围绕所述活动叉中部的旋转轴转动，使所述活动叉的前端与所述叉爪共面或使所述活动叉的前端与所述叉爪之间的存在夹角；所述驱动机构包括固定在底板上的连接板以及安装在所述连接板上的气缸，所述气缸用于驱动所述活动叉的后部；所述驱动机构还包括偏心凸轮以及设置在所述偏心凸轮中部的旋转轴，所述偏心凸轮通过其中部的旋转轴铰接在连接板上；所述偏心凸轮的一端与气缸的活塞杆铰接，另一端铰接在所述活动叉的后部；所述活动叉、所述偏心凸轮、所述调节环、所述气缸固定板、所述连接板和所述扶手的材质均为金属材料，所述挡块和所述限位块的材质均为尼龙材料。