[发明专利]一种基于二阶倒立摆的智能落地台灯

摘要

本发明公开了一种基于二阶倒立摆的智能落地台灯，包括底座、支架、台灯灯头以及灯头护罩、直流电机、角度编码器、单片机控制模块、第一摆杆和第二摆杆；支架固定安装在底座上，直流电机通过硬杆水平固定安装在支架上方；直流电机的转轴与第一摆杆垂直连接，第一摆杆和第二摆杆通过连接件可现对转动地连接在一起，构成一二阶倒立摆系统；第一摆杆和第二摆杆接处设置有角度编码器；台灯灯头以及灯头护罩安装在第二摆杆顶部；单片机控制模块安装在底座内，分别与直流电机、角度编码器连接；直流电机、角度编码器、单片机控制模块、台灯灯头分别通过导线与外接电源连接。本发明具有成本低、占用空间小、能有效的防止台灯被外力绊倒而损坏。

主权项

一种基于二阶倒立摆的智能落地台灯，包括底座、支架、台灯灯头以及灯头护罩；其特征在于：还包括带编码器的直流电机（1）、角度编码器（2）、单片机控制模块（3）、第一摆杆（4）和第二摆杆（5）；所述支架固定安装在底座上，所述直流电机（1）通过硬杆水平固定安装在支架上方；所述直流电机（1） 的转轴与第一摆杆（4）垂直连接，所述第一摆杆（4）和第二摆杆（5）通过连接件可现对转动地连接在一起，构成一二阶倒立摆系统；所述第一摆杆（4）和第二摆杆（5）接处设置有所述角度编码器（2）；所述台灯灯头以及灯头护罩安装在所述第二摆杆（5）顶部；所述的单片机控制模块（3）安装在所述底座内，分别与所述直流电机（1）、角度编码器（2）连接；所述直流电机（1）、角度编码器（2）、单片机控制模块（3）、台灯灯头分别通过导线与外接电源连接。