[发明专利]高效凸轮机械手在审
| 申请号： | 201510735202.5 | 申请日： | 2015-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN105328694A | 公开（公告）日： | 2016-02-17 |
| 发明（设计）人： | 王伟;杨自力;王明 | 申请（专利权）人： | 东莞市禹瑞机电设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 罗晓林 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市南城莞太路与*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及高效凸轮机械手，其包括有座体、摆臂、升降座、升降驱动电机、活动轴、摆动箱、空心旋转轴、旋转驱动电机，活动轴沿竖向滑动连接在空心旋转轴中，活动轴的下端转动连接在升降座上，摆臂固定在活动轴的上端，升降驱动电机的输出端通过升降凸轮传动机构驱动升降座与活动轴一起做升降运动，旋转驱动电机的输出端通过旋转凸轮传动机构驱动空心旋转轴与活动轴一起做旋转运动，本发明利用升降凸轮传动机构、旋转凸轮传动机构两组凸轮机构分别控制摆臂的升降和旋转，灵活度更高，并且本发明完全由机械结构实现升降和旋转运动，故障率低，使用寿命长，动作速度快，能够实现高速自动化。 | ||
| 搜索关键词： | 高效 凸轮 机械手 | ||
【主权项】：
高效凸轮机械手，其特征在于：包括有座体（1）、沿横向设置的摆臂（2）、沿竖向滑动设置在座体（1）底部的升降座（3）、设置在座体（1）底部的升降驱动电机（4）、可上下运动及旋转运动的活动轴（5）、设置在座体（1）上的摆动箱（11）、沿竖向转动连接在摆动箱（11）中的空心旋转轴（6）、设置在座体（1）上的旋转驱动电机（7），活动轴（5）沿竖向滑动连接在空心旋转轴（6）中，活动轴（5）的下端向下延伸出座体（1）底部并转动连接在升降座（3）上，摆臂（2）固定在活动轴（5）的上端，升降驱动电机（4）的输出端通过升降凸轮传动机构（8）驱动升降座（3）与活动轴（5）一起做升降运动，旋转驱动电机（7）的输出端通过旋转凸轮传动机构（9）驱动空心旋转轴（6）与活动轴（5）一起做旋转运动。
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