[发明专利]一种基于PLC的气动机械手控制系统

摘要

一种基于PLC的气动机械手控制系统，选择了一个双电控的三位五通阀来控制，机械手的动作由4个电磁阀共7个控制点来实现其旋转、伸缩、上下和抓放的动作。介质来自于空气,环境污染小,工程容易实现，使该机械手在工业自动化生产中得到了很好的利用,它可减少人的重复操作,并且它还可以完成人无法完成的操作，从而大大地提高工业生产效率。

主权项

一种基于PLC的气动机械手控制系统，其特征是：所述机械手的终端是一个气动夹爪，可以实现抓和放的动作，由一个双作用气缸和一个双电控电磁阀来完成控制；气动夹爪安装在一个垂直方向的双作用气缸上，能实现上升和下降动作，方向的控制由一个单电控的电磁阀来完成；垂直方向的气缸又安装在一个水平方向的伸缩气缸上，能实现伸出和缩回动作，水平双作用气缸由一个双电控的电磁阀完成；水平气缸再安装在一个双作用旋转气缸上，能实现左旋和右旋动作。