[发明专利]一种自动泊车系统所需的AGV小车在审
| 申请号： | 201510735522.0 | 申请日： | 2015-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN105383588A | 公开（公告）日： | 2016-03-09 |
| 发明（设计）人： | 肖汉斌;邹晟;祝锋;王凯雷 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B60S13/00 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 张惠玲 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动导引动输车技术领域，特指一种自动泊车系统所需的AGV小车，包括车体，车体上设有万向轮系、万向驱动轮系、导航传感器、起升系统、电源组与控制器，万向轮系与万向驱动轮系配合设置，万向驱动轮系、导航传感器与起升系统分别连接于控制器，电源组与控制器电连接设置。本发明采用万向轮系与万向驱动轮系配合设置，可以承受较大的重量，可用于移动汽车，可以实现小车横向、纵向任意方向移动，同时可使小车原地旋转，使小车具有良好的活动性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 泊车 系统 agv 小车 | ||
【主权项】：
一种自动泊车系统所需的AGV小车，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)上设有万向轮系(2)、万向驱动轮系(3)、导航传感器(4)、起升系统(5)、电源组(8)与控制器，所述万向轮系(2)与万向驱动轮系(3)配合设置，所述万向驱动轮系(3)、导航传感器(4)与起升系统(5)分别连接于控制器，所述电源组(8)与控制器电连接设置。
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