[发明专利]电力转向系统

摘要

一种电力转向系统，包括：控制单元(40)，该控制单元(40)被配置成：基于指示转向状态的多种状态量来计算辅助控制量(电流量)；基于辅助控制量来控制电机(31)，该电机(31)是要施加至车辆的转向系统的辅助力的源；基于用于计算辅助控制量的各个状态量、针对各个状态量来分别地设置对辅助控制量的变化范围进行限制的限制值；使用限制值来限制辅助控制量的值；获取由主机控制单元(55)为改变辅助控制量而生成的命令值；并且当基于反映命令值的辅助控制量来执行对电机的控制时，在设置限制值中至少之一时考虑命令值。

主权项

1.一种电力转向系统，包括：控制单元(40)，所述控制单元(40)被配置成：i)基于指示转向状态的多种状态量来计算作为电流量的辅助控制量；ii)基于所述辅助控制量控制电机(31)，所述电机(31)是要施加至车辆的转向系统的辅助力的源；iii)基于用于计算所述辅助控制量的各个所述状态量、针对各个所述状态量来分别地设置对所述辅助控制量的变化范围进行限制的限制值；以及iv)使用所述限制值来限制所述辅助控制量的值，所述电力转向系统的特征在于：所述控制单元(40)被配置成：a)获取由主机控制单元(55)为改变所述辅助控制量而生成的命令值；b)使所述命令值反映在被所述限制值限制前的所述辅助控制量中；以及c)在设置所述限制值中至少之一时考虑所述命令值。