[发明专利]电动机驱动装置有效
申请号: | 201510736538.3 | 申请日: | 2015-11-03 |
公开(公告)号: | CN105634381B | 公开(公告)日: | 2019-08-16 |
发明(设计)人: | 吉田友和 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | H02P29/02 | 分类号: | H02P29/02 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明的电动机驱动装置的特征在于,具备:状态检测电路部,其监视装置的状态;判定电路部,其判断所检测出的数据是否表示装置异常;存储部,其存储包括在装置发生异常的情况下施加于装置的峰值电压值、流过装置的峰值电流值、异常的累积发生次数、峰值电压值的时间变化以及峰值电流值的时间变化中的至少一个的检测值;以及设定部,其预先设定包括装置所容许的峰值电压值、峰值电流值、异常的累积发生次数、峰值电压值的时间变化以及峰值电流值的时间变化的设定值,其中,在每次接通装置的电源时判定存储部中存储的检测值是否达到预先设定的设定值,在达到了设定值的情况下,禁止接通电动机驱动装置的电源。 | ||
搜索关键词: | 电动机 驱动 装置 | ||
【主权项】:
1.一种电动机驱动装置,其特征在于,具备:状态检测电路部,其通过检测表示输入电源的状态的数据来监视电动机驱动装置的状态;判定电路部,其判断所检测出的数据是否表示以第一阈值为基准来看上述电动机驱动装置异常;存储部,其存储在上述电动机驱动装置发生异常的情况下从上述输入电源施加于上述电动机驱动装置的电压值的峰值的检测数据、从上述输入电源流过上述电动机驱动装置的电流值的峰值的检测数据、异常的累积发生次数的检测数据、检测出的上述电压值的峰值的每单位时间的变化量的检测数据、以及检测出的上述电流值的峰值的每单位时间的变化量的检测数据中的至少一个检测数据;以及设定部,其预先设定上述电压值的峰值的检测数据、上述电流值的峰值的检测数据、上述异常的累积发生次数的检测数据、上述电压值的峰值的每单位时间的变化量的检测数据、以及上述电流值的峰值的每单位时间的变化量的检测数据的容许值,该容许值是电动机驱动装置的第二阈值,其中,在每次接通上述电动机驱动装置的电源时判定在电动机驱动装置上次启动时上述存储部中存储的上述检测数据是否达到预先设定的上述容许值,在达到了上述容许值的情况下,禁止接通上述电动机驱动装置的电源以防止上述电动机驱动装置的二次破损,成为用于检测电动机驱动装置的异常的基准的上述第一阈值比成为用于决定是否容许再启动的基准的上述第二阈值低。
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