[发明专利]钻孔方法有效
申请号: | 201510736881.8 | 申请日: | 2015-11-03 |
公开(公告)号: | CN105239992A | 公开(公告)日: | 2016-01-13 |
发明(设计)人: | 郑大桥;刘在政;麻成标;邹黎勇;曹亚鹏 | 申请(专利权)人: | 中国铁建重工集团有限公司 |
主分类号: | E21B44/00 | 分类号: | E21B44/00;E21B7/02 |
代理公司: | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人: | 朱绘;徐彦圣 |
地址: | 410100 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开了一种钻孔方法,属于钻爆法矿山与隧道施工技术领域,解决了现有技术中钻孔工作的成本高、效率低的技术问题。该钻孔方法包括:将钻孔信息导入到自动控制系统中;所述自动控制系统调整钻臂和推进机构的状态,使凿岩机达到所述钻孔信息中的预定位置,并且调整过程中由定位系统和所述自动控制系统进行闭环控制;所述凿岩机达到预定位置后,所述自动控制系统控制所述凿岩机根据所述钻孔信息中的钻孔深度和钻孔角度进行钻孔。 | ||
搜索关键词: | 钻孔 方法 | ||
【主权项】:
一种钻孔方法,其特征在于,包括:将钻孔信息导入到自动控制系统中;所述自动控制系统调整钻臂和推进机构的状态,使凿岩机达到所述钻孔信息中的预定位置,并且调整过程中由定位系统和所述自动控制系统进行闭环控制;所述凿岩机达到预定位置后,所述自动控制系统控制所述凿岩机根据所述钻孔信息中的钻孔深度和钻孔角度进行钻孔。
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