[发明专利]一种基于无差拍和三角波比较的三相PWM整流控制方法

摘要

本发明公布了一种基于无差拍和三角波比较的三相PWM整流控制方法，属于电力电子变流技术、智能控制领域。该发明的控制方法主要由电压外环、无差拍控制、三角波比较控制组成；其中电压外环为PI环节，无差拍控制为电流内环控制，控制方法简单，利用三角波比较控制与无差拍控制各自的优点在开关频率较低时实现输入功率因数为1的定频控制、交流侧输入电流低谐波、直流侧电压稳定跟踪。

主权项

一种基于无差拍和三角波比较的三相PWM整流控制方法，其特征在于包括如下步骤：（S1）利用锁相电路得到电网A相电压（ea）的过零点，DSP根据电网A相电压（ea）的过零点实时计算电网周期，并以此更改控制周期，同时根据电网A相电压（ea）的过零点计算电网三相输入的电压值（ea、eb、ec），并装换为数字信号；（S2）利用电流霍尔传感器分别采样三相电抗器的输入电流值（ia、ib、ic），采用分压法采样三相电压型PWM整流器直流侧电容（C）两端的输出直流电压值（Vdc），并转换为数字信号；（S3）完成步骤（S1）和（S2）后，将指令直流电压值（Vdc_ref）与输出直流电压值（Vdc）的差作为电压外环的输入，电压外环采用PI控制，电压外环控制的输出得到有功电流指令i*d，无功电流指令i*q设为0；（S4）把三相电压型PWM整流器的数学模型从三相abc静止坐标系变换到两相dq旋转坐标系下，并根据电压外环控制得到的参考电流、三相交流侧电流、三相交流侧电压进行无差拍控制；（S5）在两相dq旋转坐标系下根据无差拍控制得到整流桥交流侧电压两相（Vd、Vq），并变换到三相abc静止坐标系下得到三相电压（Va、Vb、Vc），将变换得到的三相电压分别除以直流电压参考值（Vdc_ref）然后经过PI调节并限幅，输出与三角波进行比较，最后输出6路驱动信号；其中三角波的幅值与PI限幅一致。