[发明专利]一种无人机与任务吊舱适配模块、系统及方法在审
| 申请号： | 201510737558.2 | 申请日： | 2015-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN105329454A | 公开（公告）日： | 2016-02-17 |
| 发明（设计）人： | 殷超远;刘俍;魏传虎;张飞;张方正;任志刚;雍军;慕世友;任杰;傅孟潮;李建祥;赵金龙;王万国 | 申请（专利权）人： | 国网山东省电力公司电力科学研究院;山东鲁能智能技术有限公司;国家电网公司 |
| 主分类号： | B64D47/00 | 分类号： | B64D47/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 赵妍 |
| 地址： | 250002 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开一种无人机与任务吊舱适配模块、系统及方法，包括吊舱地面显控单元，根据控制按键的输入向串口指令转换模块发送控制命令，并把吊舱采集的信息在地面吊舱显控单元显示出来；串口指令转换模块，接收来自吊舱地面显控单元的控制指令，并根据此指令转换成适合Q/GDW 11385-2015《架空输电线路无人直升机巡检系统》规定的格式，并把转换后的指令发送给无人机地面站，通过与机载飞控的无线传输，由机载飞控把指令发给机载吊舱控制模块，控制任务吊舱执行相应的命令。本发明提高了无人机巡检的统一性、规范性、可替代性以及易维护性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 任务 吊舱适配 模块 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种无人机与任务吊舱适配模块，其特征是：包括串口指令转换模块和机载吊舱控制模块，其中，所述串口指令转换模块，获取来自吊舱地面显控单元的控制指令，并根据此指令转换成规定的格式，并把转换后的指令发送给无人机地面站，所述机载吊舱控制模块，获取来自机载飞控的控制指令，据此控制机载吊舱执行相应命令。
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