[发明专利]可多工位同时取放物流箱的码垛设备

摘要

本发明提供了一种可多工位同时取放物流箱的码垛设备，该码垛设备包括：支撑架和码垛机，支撑架包括水平运动轨道和两根垂直运动轨道，两根垂直运动轨道的顶部由横梁连接，码垛机设置在垂直运动轨道的底部并跟随垂直运动轨道沿水平运动轨道滑动，码垛机包括框架、物流箱工作底盘、至少两个机械手、以及设置在框架左右两侧用于与所述垂直运动轨道滑动连接的滑动件。本发明所述可多工位同时取放物流箱的码垛设备，实现了多工位双方向同时取放物流箱，提高了物流箱的取放效率，适应了现代大型立体仓库管理要求，有效克服了现有技术中码垛设备同一时刻只能装载一个物流箱的缺陷。

主权项

 一种可多工位同时取放物流箱的码垛设备，其特征在于，包括：支撑架和设置在支撑架上且可在支撑架上垂直、水平滑动的码垛机，所述支撑架包括水平运动轨道和设置在水平运动轨道上的可沿水平运动轨道滑动的两根垂直运动轨道，两根垂直运动轨道的顶部由横梁连接，码垛机设置在垂直运动轨道的底部并跟随垂直运动轨道沿水平运动轨道滑动，所述码垛机包括框架、设置在框架底部用于承载物流箱的物流箱工作底盘、悬挂在所述框架顶部与所述物流箱工作底盘相对并用于取放物流箱的至少两个机械手、以及设置在框架左右两侧用于与所述垂直运动轨道滑动连接的滑动件。