[发明专利]一种多机械臂并联机器人

摘要

本发明公开了一种多机械臂并联机器人。它包括转盘及至少两个并联的机械臂；转盘上设有均匀分布于外侧的臂座，臂座的数量与机械臂的数量相同；机械臂安装于臂座上，成并联形状分布；每个机械臂有至少一个关节自由度，且它们的自由数不尽相同，机械臂的关节自由度由采用臂的种类及数量决定；且部分层有多个臂并联分布；多机械臂并联机器人的关节自由度至少两个，且其由转盘、并联机械臂的关节自由度决定。该机器人具有多机械臂、多关节自由度、结构灵活等特点，具有多末端执行机构，能满足各种对关节自由度要求不同的应用场合，可应用于生产线或重复性高的工作，或需要多机械臂协作完成的工作，可广泛应用于工业、服务业、教育业等领域。

主权项

一种多机械臂并联机器人，包括转盘及至少两个并联的机械臂；所述转盘上设有安装所述机械臂的臂座，所述臂座的数量与机械臂的数量相同；所述臂座均匀分布于转盘外侧；所述机械臂安装于所述转盘的臂座上，成并联形状分布。