[发明专利]零误差链传动系统无效
| 申请号： | 201510738186.5 | 申请日： | 2015-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN105240469A | 公开（公告）日： | 2016-01-13 |
| 发明（设计）人： | 王通宙 | 申请（专利权）人： | 深圳市步科电气有限公司 |
| 主分类号： | F16H7/06 | 分类号： | F16H7/06;H02K7/116 |
| 代理公司： | 深圳市中原力和专利商标事务所(普通合伙) 44289 | 代理人： | 王英鸿 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区北环路第五工业区六号*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种零误差链传动系统，包括导轨、链条、主链轮和从链轮、以及电机，其中导轨和链条均固定安装在相对固定的物体表面，主链轮和从链轮分别由主电机和从电机驱动，当主电机的运行速度高于一预置值时，从电机的工作模式为跟随主电机模式，当主电机的运行速度低于一预置值时，从电机的工作模式为转矩模式。本发明所述零误差链传动系统，当从电机工作在转矩模式后，链轮在从电机轴的带动下直到与链条侧壁完全啮合，相应的主电机也会与某节链条侧壁完全啮合，此时的从电机负载转矩大于设定转矩，电机自动停止转动，使得运动模块精确定位在需要到达的位置，真正实现了运动模块的定位零误差。 | ||
| 搜索关键词： | 误差 链传动 系统 | ||
【主权项】：
一种零误差链传动系统，包括用于对运动模块起运动导向作用的导轨、链条、与链条啮合连接的主链轮和从链轮、以及用于驱动链轮转动的电机，其特征在于，所述导轨和链条均固定安装在相对固定的物体表面，主链轮和从链轮分别由主电机和从电机驱动，当主电机的运行速度高于一预置值时，从电机的工作模式为跟随主电机模式，当主电机的运行速度低于一预置值时，从电机的工作模式为转矩模式。
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