[发明专利]表贴式永磁同步电机转子位置的检测方法在审
申请号: | 201510742038.0 | 申请日: | 2015-11-04 |
公开(公告)号: | CN105245151A | 公开(公告)日: | 2016-01-13 |
发明(设计)人: | 倪天恒;周波;刘兵;王龙 | 申请(专利权)人: | 南京航空航天大学 |
主分类号: | H02P21/18 | 分类号: | H02P21/18 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人: | 熊玉玮 |
地址: | 210016 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了表贴式永磁同步电机转子位置的检测方法,属于电机控制的技术领域。本发明在估计转子同步坐标系d轴注入高频电流,并控制估计转子同步坐标系下的电流与给定值一致;在控制估计转子同步坐标系下的电流与给定值一致的同时,提取估计转子同步坐标系q轴电压中的1kHz分量并将提取的1kHz分量与同相位的高频信号相调制以消除2kHz谐波,提取直流分量得到估计位置误差信号,省去了带通和低通滤波器,消除了由滤波器带来的延时问题,使转子位置估计更加准确。 | ||
搜索关键词: | 表贴式 永磁 同步电机 转子 位置 检测 方法 | ||
【主权项】:
表贴式永磁同步电机转子位置的检测方法,其特征在于,包括如下步骤:A、在估计转子同步坐标系d轴注入高频电流,并控制估计转子同步坐标系下的电流与给定值一致;B、在控制估计转子同步坐标系下的电流与给定值一致的同时,提取估计转子同步坐标系q轴电压中的1kHz分量并将提取的1kHz分量与同相位的高频信号相调制以消除2kHz谐波,提取直流分量得到估计位置误差信号;C、构建位置偏差闭环后将其调节至0以获得转子位置估计值;D、重复A至C直至转子位置估计值收敛为恒定值。
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