[发明专利]一种基于自适应模糊控制的悬臂梁振动控制方法在审
| 申请号： | 201510742685.1 | 申请日： | 2015-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN105301962A | 公开（公告）日： | 2016-02-03 |
| 发明（设计）人： | 胡桐月;方韵梅;费峻涛 | 申请（专利权）人： | 河海大学常州校区 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 姚兰兰;董建林 |
| 地址： | 213022 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于自适应模糊控制的悬臂梁振动控制方法，包括以下几个步骤：(1)建立动态的悬臂梁数学模型；(2)设计自适应模糊H∞控制器，将其控制输出作为悬臂梁系统的控制输入；(3)基于Lyapunov稳定性理论，设计自适应律，用于确保系统稳定性；(4)将悬臂梁数学模型的输出实时反馈到自适应模糊H∞系统，用于确保全局稳定性。本发明将自适应模糊H∞控制方法应用到悬臂梁系统中，可以避免控制系统对悬臂梁模型的依赖性，补偿制造误差和环境干扰，确保整个控制系统的全局稳定性，提高了系统的可靠性和对参数变化的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 自适应 模糊 控制 悬臂梁 振动 方法 | ||
【主权项】：
一种基于自适应模糊控制的悬臂梁振动控制方法，其特征在于，包括以下几个步骤：(1)建立动态的悬臂梁数学模型；(2)设计自适应模糊H∞控制器，将其控制输出作为悬臂梁系统的控制输入；(3)基于Lyapunov稳定性理论，设计自适应律，用于确保系统稳定性；(4)将悬臂梁数学模型的输出实时反馈到自适应模糊H∞系统，用于确保全局稳定性。
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