[发明专利]一种智能自动铸件毛刺倒角清理机

摘要

本发明具体涉及一种智能自动铸件毛刺倒角清理机，包括机架系统、刀头升降系统、刀头旋转系统、工件装夹系统以及可编程控制器；机架系统包括机架本体、刀头安装装置以及Y轴驱动组件，刀头升降系包括Z轴驱动组件和旋转系统安装装置，刀头旋转系统包括刀头旋转驱动组件和刀头，工件装夹系统包括工件锁紧气缸、X轴驱动组件和工件旋转驱动组件；可编程控制器分别与X轴驱动组件、Z轴驱动组件、刀头旋转驱动组件、Y轴驱动组件和工件旋转驱动组件电连接。刀头的三自由度运动结合铸件产品的二自由度运动，能够准确动作，精确完成铸件毛刺倒角的清理工作；铸件产品旋转结合刀头旋转，使倒角抛光处理彻底完全，大幅提高加工效率和质量。

主权项

一种智能自动铸件毛刺倒角清理机，其特征在于，包括起支撑作用并控制刀头做水平移动的机架系统、用于控制刀头垂直运动的刀头升降系统、用于控制刀头旋转的刀头旋转系统和用于固定铸件产品并控制铸件产品做水平移动的工件装夹系统，以及用于整体控制机架系统、刀头升降系统、刀头旋转系统和工件装夹系统的可编程控制器；所述机架系统包括机架本体、刀头安装装置以及Y轴驱动组件，所述机架本体设有上下两层安装平台，所述刀头安装装置和Y轴驱动组件均安装在上层平台上，所述Y轴驱动组件驱动刀头安装装置在Y轴方向上运动；所述刀头升降系统包括Z轴驱动组件和旋转系统安装装置，所述Z轴驱动组件安装在刀头安装装置上，所述Z轴驱动组件驱动旋转系统安装装置在Z轴方向上运动；所述刀头旋转系统包括刀头旋转驱动组件和刀头，所述刀头旋转驱动组件安装在旋转系统安装装置上，所述刀头旋转驱动组件与刀头驱动连接；所述工件装夹系统包括工件锁紧气缸、X轴驱动组件和工件旋转驱动组件，所述X轴驱动组件安装在机架本体的下层平台上，所述X轴驱动组件驱动工件旋转驱动组件在X轴方向上运动，所述工件旋转驱动组件与工件锁紧气缸驱动连接；所述可编程控制器分别与X轴驱动组件、Z轴驱动组件、刀头旋转驱动组件、Y轴驱动组件和工件旋转驱动组件电连接。