[发明专利]一种基于转矩分配函数在线修正的SRM转矩脉动最小化控制方法在审
申请号: | 201510746142.7 | 申请日: | 2015-11-05 |
公开(公告)号: | CN105305894A | 公开(公告)日: | 2016-02-03 |
发明(设计)人: | 孙庆国;吴建华;甘醇;王宁;沈梦杰;王京 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | H02P6/10 | 分类号: | H02P6/10;H02P25/08 |
代理公司: | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人: | 胡红娟 |
地址: | 310027 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于转矩分配函数在线修正的SRM转矩脉动最小化控制方法,该方法通过对SRM传统TSF控制方案的分析,指出了该方案在电机运行中仍然存在的转矩脉动问题,并提出了TSF的在线优化补偿策略,有效减小了转矩脉动,使电机运行更加稳定。另外,为了减少开关损耗,提高电机效率,本发明中涉及到的SRM驱动信号采用了硬斩波和软斩波相结合的方式。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 转矩 分配 函数 在线 修正 srm 脉动 最小化 控制 方法 | ||
【主权项】:
一种基于转矩分配函数在线修正的SRM转矩脉动最小化控制方法,包括如下步骤:(1)采集SRM的三相定子电流Ia~Ic和转子位置角θ;(2)根据步骤(1)中采集到的信息通过转矩‑电流‑位置角的特性模型,计算出SRM的三相实际转矩Ta~Tc;(3)根据给定的总参考转矩Te_ref通过转矩分配函数进行在线修正,计算得到SRM修正后的三相参考转矩Ta*~Tc*;(4)使修正后的三相参考转矩Ta*~Tc*对应减去三相实际转矩Ta~Tc,得到三相转矩误差ΔTa*~ΔTc*;(5)使所述的三相转矩误差ΔTa*~ΔTc*经过滞环比较器,得到SRM功率变换器的三相驱动信号Sa~Sc,进而使三相驱动信号Sa~Sc经功率放大后以对SRM功率变换器进行开关控制。
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