[发明专利]一种全自动板料安装机械手装置

摘要

本发明是一种全自动板料安装机械手装置。包括有龙门支架、驱动装置、机械手夹持装置及板料传送装置，其中机械手夹持装置安装在龙门支架上，驱动装置与机械手夹持装置连接，驱动装置驱动机械手夹持装置运动，板料传送装置装设在龙门支架的下方，且机械手夹持装置能抓取板料传送装置上传送的板料。本发明是一种设计合理，安全可靠，实用性强，效率高的全自动板料安装机械手装置。

主权项

一种全自动板料安装机械手装置，其特征在于包括有龙门支架、驱动装置、机械手夹持装置及板料传送装置，其中机械手夹持装置安装在龙门支架上，驱动装置与机械手夹持装置连接，驱动装置驱动机械手夹持装置运动，板料传送装置装设在龙门支架的下方，且机械手夹持装置能抓取板料传送装置上传送的板料，上述驱动装置包括有直线气缸、步进电机及其传动装置，其中步进电机的输出轴与传动装置的主动件连接，传动装置的从动件与横梁连接，直线气缸装设在横梁上，且直线气缸的活塞杆与导杆连接，直线气缸的活塞杆驱动导杆垂直滑动，机械手夹持装置装设在导杆的两端，上述机械手夹持装置包括若干夹持器、三自由度旋转电机、伸缩连杆及球形连接轴承，球形连接轴承包括有设置在轴承体中部的导杆轴孔及装设在轴承体内的若干球形轴承，其中球形连接轴承的导杆轴孔与导杆过盈配合，三自由度旋转电机安装在球形轴承内，三自由度旋转电机的输出轴连接伸缩连杆，夹持器安装在伸缩连杆的端部。