[发明专利]记录装置及其控制方法

摘要

本发明提供一种记录装置及其控制方法，若在打印中发生卡纸，则打印机(1)的控制部使头部托架(59)以低速(初始退避速度V1)退避，若开闭盖子(11)未被打开，则控制部使头部托架(59)以低速退避到目标退避位置。若在退避中探测到开闭盖子(11)被打开，则将头部托架(59)的移动速度切换到高速(高速退避速度V2)来进行退避。如上所述，若在开闭盖子(11)被打开时使头部托架(59)尽快退避，则想要尽快恢复打印机(1)的用户将卡住的纸张(P)挂在打印头(22)等而产生破损的可能性少。因而，在打印机(1)的内部残留纸片而引起的不良情况产生的可能性少。

主权项

一种记录装置，其特征在于，具有：输送辊对，输送记录介质；记录头，对所述记录介质进行记录；托架，搭载所述记录头；托架驱动机构，使所述托架在与所述记录介质的输送方向交叉的方向上移动；控制部，在探测到所述记录介质的卡纸状态的情况下，使所述托架朝向移动范围的一端或者另一端以预先确定的初始退避速度进行退避；开闭盖子，覆盖输送所述记录介质的输送路径；和探测器，探测所述开闭盖子的开放，所述控制部基于所述探测器探测到所述开闭盖子的开放的情况，在退避的中途，将所述托架的移动速度切换到比所述初始退避速度快的速度。