[发明专利]一种样本试剂混合系统及方法

摘要

本发明公开了一种样本试剂混合系统及方法，样本混合系统包括混合装置、反应容器、机械手和控制器；混合装置包括导柱和设置在导柱上的放置反应容器的承载部，反应容器包括样本容器和试剂容器，样本容器的开口和试剂容器的开口能够密封连接；试剂容器内设有4个子试剂容器分别预装有第一试剂、第二试剂、第三试剂和第四试剂；所述试剂容器设有片状的圆形分隔部，所述分隔部上设有4个圆孔，每个所述圆孔构成1个子容器的开口，每个子试剂容器的开口处设有盖部和密封膜，机械手提升承载部并让其自由落体进行混合操作。本发明的样本试剂混合系统及方法不需要使用者额外添加试剂，使用很方便，不易出错。

主权项

一种样本试剂混合系统，其特征在于，包括混合装置、反应容器、机械手和控制机械手的控制器；所述混合装置包括底板、设置在底板上的两个导柱、多个弹簧、缓冲板和承载部，所述多个弹簧设置在底板和缓冲板之间；所述承载部包括上圆板、下圆板以及将上圆板和下圆板固定连接的连接柱，上圆板上设有两个限位孔，下圆板上设有两个限位孔，上圆板的一个限位孔和下圆板的一个限位孔套设在一个导柱上，上圆板的另一个限位孔和下圆板的另一个限位孔套设在另一个导柱上，上圆板还设有一圈圆形的放置孔，下圆板上设有一圈圆形的放置凹槽，每个放置孔的位置和一个放置凹槽的位置对应以使反应容器能够放置在该放置孔和对应的放置凹槽内；所述反应容器包括具有开口的圆柱形的透明的样本容器和具有开口的圆柱形的试剂容器，所述样本容器的容器壁和试剂容器的容器壁具有相互配合的螺纹用于将样本容器的开口和试剂容器的开口密封连接；所述样本容器用于盛装待测样本，所述试剂容器用于盛装试剂；所述试剂容器内设有4个子试剂容器分别预装有第一试剂、第二试剂、第三试剂和第四试剂；所述试剂容器设有片状的圆形分隔部，所述分隔部上设有4个圆孔，每个所述圆孔构成1个子容器的开口，所述分隔部将试剂容器的容器壁和4个子试剂容器的容器壁之间的空间与外界隔绝；所述每个子试剂容器的开口处设有盖部，用于将子试剂容器密封，每个子试剂容器还设有位于盖部内侧的密封膜用于将预装的试剂密封在子试剂容器内，所述密封膜能够在外力移动试剂容器时破裂；所述子试剂容器的盖部的外表面还设有与该子试剂容器内预装的试剂类型相对应的识别标记；所述机械手包括多关节机械臂和位于多关节机械臂端部的手部；控制器控制机械手将承载部提升后让承载部作自由落体运动，从而对样本和试剂进行混合。