[发明专利]一种基于双霍尔传感器与直流电机的四门车窗防夹方法

摘要

本发明公开了一种基于双霍尔传感器与直流电机的四门车窗防夹方法，该方法包括以下步骤：设置电动车窗防夹系统的相关参数，包括防夹区域，防夹力的大小及防夹系统的线性刚度；用取样电阻进行电机电流检测，对电动车窗的背景力进行标定，确定玻璃上升遇到障碍物的积分阀值；控制器通过安装在每个车门控制车窗玻璃升降的电机内的霍尔传感器进行脉冲个数的检测获得车窗玻璃的位置信息；控制器通过安装在电机内的第二霍尔传感器进行脉冲宽度的检测获得车窗玻璃的受力信息；结合霍尔传感器与直流电机电流的检测信息，判定车窗玻璃是否遇到障碍物，实施防夹操作。

主权项

一种基于双霍尔传感器与直流电机的四门车窗防夹方法，其特征在于，包括以下步骤：1）设置电动车窗防夹系统的相关参数，包括防夹区域，防夹力的大小及防夹系统的线性刚度；2）控制器通过安装在每个车门控制车窗玻璃升降的电机内的第一霍尔传感器进行脉冲个数的检测获得车窗玻璃的位置信息；3）用取样电阻进行电机电流检测，对电动车窗的背景力进行标定，在此基础上根据标准要求，确定防夹力与电机电流的对应关系并确定玻璃上升遇到障碍物的积分阀值；控制器通过安装在电机内的第二霍尔传感器进行脉冲宽度的检测获得车窗玻璃的受力信息；4）结合两个脉冲信号的相位差判断车窗玻璃的运动方向；控制器根据车窗玻璃的位置信息确定车窗的位置是否运行在防夹范围之内；若车窗玻璃的位置处在上升阶段的防夹区域, 控制器根据霍尔传感器进行脉冲宽度的检测获得车窗玻璃的受力信息,判断受力信息与背景力的关系并根据背景力确定脉冲宽度的预设阀值；5）结合霍尔传感器与直流电机电流的检测信息，当车窗玻璃的位置处在上升阶段的防夹区域，霍尔传感器的脉冲宽度大于预设阀值并且直流电机电流曲线的积分值大于玻璃上升遇到障碍物的积分阀值时则判定车窗玻璃遇到障碍物，开始实施防夹操作。