[发明专利]机电能量转换双边开关磁阻直线电机动子位置估测方法

摘要

一种机电能量转换双边开关磁阻直线电机动子位置估测方法，适用于各种相数双边开关磁阻直线电机动子位置估测，双边开关磁阻直线电机的每相定子绕组由4个集中线圈组成，每侧定子上各有2个集中线圈，一侧定子上的两个集中线圈串联构成定子绕组u，另一侧定子上的两个集中线圈串联构成定子绕组d，在线检测定子绕组u的电感值和定子绕组d的电感值，计算得到双边开关磁阻直线电机定子极和动子极的重叠距离值d，由此获得动子位置，动子位置的精度不受动子偏心程度的影响，为双边开关磁阻直线电机无位置传感器控制打下了基础，具有广阔的应用前景。

主权项

一种机电能量转换双边开关磁阻直线电机动子位置估测方法，包括采用双边开关磁阻直线电机，双边开关磁阻直线电机的两个定子和一个动子，两个定子分别设在动子的两侧，双边开关磁阻直线电机的每相定子绕组由4个集中线圈组成，两侧定子上各有2个集中线圈，其特征在于：将所述一侧定子上的两个集中线圈串联构成定子绕组u，另一侧定子上的两个集中线圈串联构成定子绕组d，设定定子绕组u的电感值为L_u、定子绕组d的电感值为L_d，在线检测电感值L_u和电感值L_d，由下式计算得到双边开关磁阻直线电机定子极和动子极的重叠距离值d：$\frac{1}{L_u}+\frac{1}{L_d}=\frac{g_0}{{\mathrm{\μ}}_0{\mathrm{dLN}}^2}$式中：μ₀为真空磁导率值，L为双边开关磁阻直线电机叠厚值，g₀为双边开关磁阻直线电机的单侧气隙长度值，N为定子上每个集中线圈的匝数值；根据得到的双边开关磁阻直线电机定子极和动子极的重叠距离值d，由下式得到双边开关磁阻直线电机动子位置估测值x：x＝d+0.5Wms‑0.5Wsp式中：Wsp为定子齿宽值，Wms为动子槽宽值，x＝0表示定子极中心线与动子槽中心线对齐时的动子位置。