[发明专利]智能钻孔轨迹测量装置及方法在审
| 申请号： | 201510759138.4 | 申请日： | 2015-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN105350952A | 公开（公告）日： | 2016-02-24 |
| 发明（设计）人： | 雷晓荣;张福平;程建远;汲方林;陈龙;王岚 | 申请（专利权）人： | 中煤科工集团西安研究院有限公司 |
| 主分类号： | E21B47/022 | 分类号： | E21B47/022;E21B47/12 |
| 代理公司： | 西安新思维专利商标事务所有限公司 61114 | 代理人： | 李罡 |
| 地址： | 710075 陕西省西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能钻孔轨迹测量装置，由手持终端和智能测量探头组成，二者之间通过无线蓝牙连接；所述智能测量探头包括供电单元、智能管理单元、轨迹测量单元、通信接口单元，所述供电单元分别与智能管理单元、轨迹测量单元连接；本发明还公开了一种智能钻孔轨迹测量方法，通过本发明能够自动识别钻机的钻进状态并控制智能测量探头测量钻孔的姿态参数并自动按设定的时间间隔存储到存储器或者直接通过蓝牙传输姿态参数。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 钻孔 轨迹 测量 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种智能钻孔轨迹测量装置，其特征在于，该装置由手持终端和智能测量探头组成，二者之间通过无线蓝牙连接；所述智能测量探头包括供电单元（1）、智能管理单元（2）、轨道测量单元（3）、通信接口单元（4），所述供电单元（1）分别与智能管理单元（2）、轨道测量单元（3）连接，所述智能管理单元（2）包括第一三轴重力加速计（201）、第一钻进状态采集单元（202）、转动传感器（203）、80C51单片机（204），所述第一三轴重力加速计（201）、第一钻进状态采集单元（202）、转动传感器（203）的输入端相互连接，所述第一三轴重力加速计（201）和转动传感器（203）的输出端相互连接，所述第一钻进状态采集单元（202）的输出端与80C51单片机（204）的一端连接，所述80C51单片机（204）的另一端连接在轨道测量单元（3）与供电单元（1）之间；所述轨道测量单元（3）包括第二三轴重力加速计（301）、第二钻进状态采集单元（302）、三轴磁感应传感器（303）、STM8单片机（304），所述第二三轴重力加速计（301）、第二钻进状态采集单元（302）、三轴磁感应传感器（303）的输入端相互连接，所述第二三轴重力加速计（301）和三轴磁感应传感器（303）的输出端相互连接，所述第二钻进状态采集单元（302）的输出端与STM8单片机（304）的一端连接，所述STM8单片机（304）的另一端与通信接口单元（4）连接。
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