[发明专利]高效自动物流仓储系统

摘要

本发明提供一种高效自动物流仓储系统，包括货柜区域设置、货柜堆放、货柜提取：货柜在划定好的三维网络区域堆放，每个货柜在仓储信息系统中记录有对应的存放点坐标，为吊具提取货物提供取点依据；在货柜提取过程中，被移动至预留空闲处的货柜将重新按新编码登记在仓储信息系统中，以方便下次提取该货柜时自动寻找到。具体为自动化程度高、效率高、低成本的货物搬运流通、仓库存储、提取，可运用于室内自动化立体车库、大型工厂的原料仓库、大型物流领域中。

主权项

高效自动物流仓储系统的技术方案为：货柜区域设置；在仓库区域按货柜的尺寸设定平面为X*Y个网格，货柜的堆叠层数设定为Z层，形成一个立体三维网格区域 ；X1Y1Z1为仓库最前左下端的一个货柜，仓库横向有X个货柜位，仓库纵向货物可堆放Y排，即单层能堆放X*Y个货柜箱；叠放Z层，则整个仓库堆叠的货柜为X*Y*Z个；货柜堆放：在仓库入口处留出空位区域，以实现仓库内外转运，其余整个仓库空间均作为货柜堆放区域；货柜经吊具起吊堆放后，仓储信息系统自动生成并记录货物存放点坐标；货柜提取：货柜在划定好的三维网络区域堆放，每个货柜在仓储信息系统中记录有对应的存放点坐标，为吊具提取货物提供取点依据；吊具初始在仓库货柜上方任一位置时，得到自动控制指令后定点运动至指定X、Y位置上方；当所需提取货柜不在Z层最上一层，吊具将下降到最上端货柜的位置，先将最上一层货柜自动提起转放在同X排预留空闲编号处，第二层如也不是所需提取货柜，继续提放在同X排预留空闲编号刚放置的编号货柜上层，直至将所需货柜提出，然后吊具快速将货柜运送到空位区域以便运出；在货柜提取提取过程中，被移动至同X排预留空闲处的货柜将重新按新编码登记在仓储信息系统中，以方便下次提取该货柜时自动寻找到。