[发明专利]一种水域多功能监测无人船

摘要

本发明提供了一种水域多功能监测无人船，包括船体及设置于船体上的动力装置、控制设备和应用设备，船体设置五个负载舱室；控制设备包括可编程控制器、导航装置、通讯装置，可编程控制器通过通讯接口连接动力装置、导航装置、通讯装置和应用设备，可编程控制器用于接收动力装置、导航装置、通讯装置和应用设备的监测数据和运行信息，并通过通讯接口向动力装置、导航装置、通讯装置和应用设备发送控制指令；船体上还设有水质采样设备。无人船以可编程控制器为核心，采用内部总线和通讯板卡统一管理其他设备。本发明无人船性价比高，便于携带，易于操作，集环境监测、水质监测、水质采样、流速流量监测等功能于一体，极大提高水域监测作业效率。

主权项

一种水域多功能监测无人船，其特征在于：包括船体及设置于船体上的动力装置、控制设备和应用设备，所述船体设置五个负载舱室、在船体的船舷外侧设置有缓冲胶垫；所述控制设备包括可编程控制器、导航装置、通讯装置，所述可编程控制器通过通讯接口连接动力装置、导航装置、通讯装置和应用设备，可编程控制器用于接收动力装置、导航装置、通讯装置和应用设备的监测数据和运行信息，并通过通讯接口向动力装置、导航装置、通讯装置和应用设备发送控制指令。