[发明专利]第一、二代轮毂套圈自动清洗及内径检测机构

摘要

本发明公开了一种第一、二代轮毂套圈自动清洗及内径检测机构，其中送料机构用于输送工件，搬运机构用于将工件逐个搬运到通道板上各个工位，清洗机构用于对工件进行清洗，测量机构用于测量工件的内径、圆度和锥度，不良品搬运机构将测量出来的不良品送到不良品整列机构上存放，合格品搬运机构将测量出来的合格品搬运到合格品出料口进行出料，本发明全自动化操作，节省人工，清洗彻底，检测精度高，检测效率高，占用空间小，产品分类精确，不会出现合格品以及不良品混放的情况出现。

主权项

一种第一、二代轮毂套圈自动清洗及内径检测机构，其特征在于：包括送料机构(1)、搬运机构(2)、通道板(4)、清洗机构(5)、测量机构(6)、不良品搬运机构(7)、不良品整列机构(8)、合格品搬运机构、合格品出料口(52)和控制系统，其中：所述通道板位于送料机构一侧，清洗机构和测量机构依次顺序定位于通道板正上方，通道板上设有与清洗机构和测量机构正对的避让孔，通道板末端位置处形成分类出料口(9)，不良品整列机构和合格品出料口均位于通道板末端外侧；送料机构能够将套圈逐个输送到指定位置，该指定位置处设有一有料感应装置(10)，该有料感应装置能够感应到指定位置处套圈并传信于控制系统；搬运机构能够将指定位置处的套圈逐个顺序的搬运到清洗机构和测量机构正下方的通道板上以及通道板的分类出料口处；清洗机构能够对套圈进行喷淋清洗；测量机构包括定位装置和测量装置，测量机构的定位装置能够对经过防错检测合格的套圈进行定位，测量装置能够对套圈进行内径尺寸、内径锥度、内径圆度进行检测并传信于控制系统；不合格品搬运机构能够将通道板分类出料口处的套圈搬运至不良品整列机构内，不良品整列机构能够对检测机构检测出来的不良品进行分类整列存放；合格品搬运机构能够将通道板分类出料口处的套圈搬运至合格品出料口处进行收料；控制系统控制送料机构、搬运机构、清洗机构、测量机构、出料通道、不良品搬运机构、不良品整列机构、合格品搬运机构动作。