[发明专利]一种协控主站中多种协控措施的协同控制方法

摘要

本发明提供一种协控主站中多种协控措施的协同控制方法，协控措施包括紧急功率控制措施和直流功率调制措施；该方法包括以下步骤：确定协控主站的紧急功率控制措施及其动作时序；确定协控主站的直流功率调制措施及其动作时序；对紧急功率控制措施和直流功率调制措施进行协同控制。本发明利用了电网对直流调制与紧急功率控制动作时间要求的不同，采用在直流功率调制动作逻辑中增加延时环节的方法，使得协控主站中直流功率调制与紧急功率控制能够协同工作，且该方法设计简洁，效果良好。

主权项

1.一种协控主站中多种协控措施的协同控制方法，其特征在于：所述协控措施包括紧急功率控制措施和直流功率调制措施；所述方法包括以下步骤：步骤1：确定协控主站的紧急功率控制措施及其动作时序；步骤2：确定协控主站的直流功率调制措施及其动作时序；步骤3：对紧急功率控制措施和直流功率调制措施进行协同控制；所述步骤1中，协控主站的紧急功率控制措施如下：直流联络线协控子站发生闭锁故障时，其判断发生闭锁故障后，发送直流闭锁故障信息至协控主站；所述协控主站接收到直流闭锁故障信息后，判断是否需要进行紧急功率控制，如果需要进行紧急功率控制，则将紧急功率控制允许信号Kemg置为1，并确定紧急功率控制量，之后协控主站将紧急功率控制量下发至直流协控子站；所述直流协控子站接收到紧急功率控制量后，将紧急功率控制量发送至直流控制保护系统；协控主站进行紧急功率控制的动作时序如下：直流联络线协控子站判断发生闭锁故障的时间为100ms～120ms；直流闭锁故障信息在直流联络线协控子站与协控主站之间传输的时间为5ms～10ms；协控主站进行紧急功率控制判断的时间为1ms；紧急功率控制量在协控主站与直流协控子站之间传输的时间为15ms～20ms；紧急功率控制量在直流协控子站与直流控制保护系统之间传输的时间为130ms～150ms；从直流联络线协控子站发生闭锁故障至协控主站进行紧急功率控制的时间为106ms～136ms；所述步骤2中，协控主站的直流功率调制措施如下：交流联络线协控子站实时采集交流联络线的有功功率并发送给协控主站，协控主站通过判断交流联络线的有功功率是否满足直流功率调制动作条件确定是否需要进行直流功率调制，如果需要进行直流功率调制，则将直流功率调制允许信号Kmod置为1，确定直流功率调制量，之后协控主站将直流功率调制量下发至直流协控子站；所述直流协控子站接收到直流功率调制量后，将直流功率调制量发送至直流控制保护系统；协控主站实时判断交流联络线的有功功率是否满足直流功率调制动作条件，直流功率调制动作条件包括阈值条件和死区条件；当阈值条件和死区条件都满足时协控主站进行直流功率调制，协控主站将直流功率调制允许信号Kmod置为1；其中，阈值条件为：|Pac|＞Pt，Pac表示交流联络线的有功功率，Pt表示交流联络线的有功功率阈值；死区条件为：|ΔPac|＞Pd，ΔPac表示交流联络线的有功功率波动幅值，Pd表示交流联络线的有功功率波动死区；所述步骤2中，协控主站进行直流功率调制的动作时序如下：交流联络线的有功功率在交流联络线协控子站与协控主站之间传输的时间为1ms～5ms；协控主站进行直流功率调制判断的时间为10ms～20ms；直流功率率调制量在协控主站与直流协控子站之间传输的时间为15ms～20ms；直流功率率调制量在直流协控子站与直流控制保护系统之间传输的时间为130ms～150ms；从交流联络线的有功功率发生波动至协控主站进行直流功率调制的时间为26ms～45ms；所述步骤3中，当交流联络线的有功功率满足直流功率调制动作条件，即协控主站进行直流功率调制时，在直流功率调制允许信号Kmod的基础上，通过延时Tdelay使直流功率调制的动作时间晚于紧急功率控制；而当紧急功率控制动作后，则将直流功率调制措施屏蔽；Tdelay表示使直流功率调制的动作时间晚于紧急功率控制的时间，其大于紧急功率控制的动作时间且小于头摆冲击达到峰值的时间，Tdelay取值在0.3～1.0s之间。