[发明专利]一种重型汽车坡道辅助起步控制方法在审
| 申请号： | 201510761355.7 | 申请日： | 2015-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN105292118A | 公开（公告）日： | 2016-02-03 |
| 发明（设计）人： | 郭鹏;刘子辉;田磊;张文斌 | 申请（专利权）人： | 中国重汽集团济南动力有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60T7/12 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 黎明 |
| 地址： | 250102 山东省济*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种重型汽车坡道辅助起步控制方法，包括如下步骤：a)坡道辅助起步功能开启后，检测车辆是否静止并且手刹松开，如条件满足进入b；b)控制程序命令电子制动系统激活电子制动功能，车辆保持制动状态并进入c；c)检测车辆是否进入起步状态，如未进入，电子制动系统保持制动功能；如进入起步状态进入d；d)计算车辆的驱动力和行驶阻力，如驱动力小于等于行驶阻力，则起步失败控制程序输出报警提示；如驱动力大于行驶阻力，则控制程序要求电子制动系统解除电子制动功能，起步成功。本发明通过计算车辆起步过程中的驱动力和行驶阻力的关系来实现重型汽车平顺起步，使得重型汽车的坡道起步可以更有效、更便捷、更智能、更安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 重型汽车 坡道 辅助 起步 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种重型汽车坡道辅助起步控制方法，其特征在于：该控制方法从整车电子制动控制系统入手、通过计算车辆起步过程中的驱动力和行驶阻力的关系来实现重型汽车平顺起步，具体包括如下步骤：a)整车坡道辅助起步功能开启后，首先检测车辆是否静止即车速为零并且手刹松开，如果条件满足进入b，如果未满足保持a；b)控制程序命令电子制动系统激活电子制动功能，车辆保持制动状态并进入c；c)控制程序检测车辆是否进入起步状态，如果车辆未进入起步状态，电子制动系统继续保持制动功能即车辆电子驻车功能激活；如果车辆进入起步状态进入d；d)控制程序计算车辆的驱动力和行驶阻力，如果车辆的驱动力小于等于行驶阻力，则车辆起步失败控制程序输出报警提示；如果车辆的驱动力大于行驶阻力，则控制程序要求电子制动系统解除电子制动功能，车辆起步成功。
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