[发明专利]一种铅酸蓄电池多工位烧焊机

摘要

本发明公开了一种铅酸蓄电池多工位烧焊机，解决了现有的铅酸蓄电池的极群焊接工艺效率低的技术问题，本发明一种铅酸蓄电池多工位烧焊机，包括安装座、转接在安装座上的转盘、驱动转盘以一定的节拍转动的控制电机以及压料机构，所述转盘上设有多个梳子模自动夹紧机构，所述梳子模自动夹紧机构具有围合形成夹紧极群的装配孔，每个梳子模自动夹紧机构的下方设有贯通转盘的通孔，所述通孔贯通装配孔形成可通过极群的通道，所述压料机构包括设在通道的回转路径上方的压块、驱动压块上下运动的压料气缸以及设在通孔的下方设有用于输送电池盒的辊筒输送机，所述辊筒输送机上设有位置传感器。

主权项

一种铅酸蓄电池多工位烧焊机，其特征在于，包括安装座、转接在安装座上的转盘、驱动转盘以一定的节拍转动的控制电机以及压料机构，所述转盘上设有多个梳子模自动夹紧机构，所述梳子模自动夹紧机构具有围合形成夹紧极群的装配孔，每个梳子模自动夹紧机构的下方设有贯通转盘的通孔，所述通孔贯通装配孔形成可通过极群的通道，所述压料机构包括设在通道的回转路径上方的压块、驱动压块上下运动的压料气缸以及设在通孔的下方设有用于输送电池盒的辊筒输送机，所述辊筒输送机上设有位置传感器，所述位置传感器检测到电池盒到时控制延时开关断开辊筒输送机的电源；沿转盘外周分布有极板放置机构、铅焊料放置机构、焊接机构以及压料机构，转盘上的梳子模自动夹紧机构依次循环转过极板放置机构、铅焊料放置机构、焊接机构和压料机构；所述梳子模自动夹紧机构包括底座、极板限位机构、第一梳子模、第二梳子模以及驱动第一梳子模和第二梳子模相对运动的驱动机构，所述驱动机构包括齿轮以及与齿轮啮合传动的齿条，所述底座上设有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有第一滑块和第二滑块，所述齿轮具有转轴，所述转轴转接在底座或第一滑轨上，所述转轴的两侧分别设有第一转杆和第二转杆，所述第一转杆的一端和第二转杆的一端分别铰接在转轴的外周面上，所述第一转杆的另一端转接第一滑块，所述第二转杆的另一端转接第二滑块，所述第二滑块连接有推板，所述推板连接有第一动力缸，所述第一梳子模与第一滑块相连，第二梳子模与第一动力缸相连，推板上设有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动连接有第三滑块，所述齿条设在第三滑块上，所述推板和第二滑块均与第三滑块靠近第一转杆的一端相抵靠，所述极板限位机构包括用于分隔正极耳和负极耳的分隔机构以及用于夹持极群的夹持机构，所述分隔机构包括横杆以及驱动横杆伸入或伸出正极耳和负极耳之间的间隙的第二动力缸，所述第二动力缸上连接有挡板，所述挡板靠近第一转杆的一端与第三滑块相连，所述夹持机构包括第一夹板、第二夹板、驱动第一夹板的第三动力缸以及驱动第二夹板的第四动力缸，极群设在第一夹板和第二夹板之间，所述辊筒输送机上设有两根限位杆，所述的两根限位杆之间输送电池盒，限位杆上设有位置调节机构，所述位置调节机构包括设在限位杆上的支座，设在支座上的调节气缸以及设在调节气缸活塞杆上的调节板，所述调节板上设有两根滑杆，两根滑杆分别与支座滑动配合。