[发明专利]可通用的驱动模块

摘要

本发明公开了一种可通用的驱动模块，包括驱动轮架、回转轴承、齿轮箱、驱动电机、编码器总成、转向电机总成；所述驱动轮架中部设有底板，两侧设有左围板和右围板，底板中部设有第一通孔；所述回转轴承的内圈用螺钉与驱动轮架相连，外圈用螺钉和齿轮箱相连；所述齿轮箱的输出端设有驱动轮；所述驱动电机用螺钉安装在驱动轮架上且输出轴穿过第一通孔与齿轮箱的输入端相连；所述驱动电机的上端设有电磁制动器；所述本发明可通过在驱动轮架的两侧安装编码器总成和转向电机总成来实现电子助力转向；通过拆除驱动轮架两侧的编码器总成和转向电机总成来实现机械转向,实现了驱动结构模块化。

主权项

1.可通用的驱动模块，包括驱动轮架、回转轴承、齿轮箱、驱动电机、编码器总成、转向电机总成；所述驱动轮架中部设有底板，两侧设有左围板和右围板，底板中部设有第一通孔；所述回转轴承的内圈用螺钉与驱动轮架相连，外圈用螺钉和齿轮箱相连；所述齿轮箱的输出端设有驱动轮；所述驱动电机用螺钉安装在驱动轮架上且输出轴穿过第一通孔与齿轮箱的输入端相连；所述驱动电机的上端设有电磁制动器；所述底板前端设有开关安装板；所述开关安装板上设有接近开关；所述回转轴承上接近开关的正下方设有开关感应板；当车辆转向时，驱动轮的旋转会间接带动开关感应板旋转，当接近开关感应不到开关感应板时，可起到转弯限速的作用；所述编码器支架的一侧设有第一安装板，前端设有第二通孔；所述编码器固定在编码器固定板上且输出轴穿过第一通孔与编码器齿轮连接；所述转向电机支架的一侧设有第二安装板，前端设有第三通孔；所述转向电机的输出轴与减速器的输入轴相连，减速器的输出轴穿过第三通孔与转向小齿轮相连。