[发明专利]撑箱机

摘要

本发明烟箱包装领域，尤其涉及一种撑箱机，包括机架、设置在机架上的上料机构、辊压机构和卸料机构，上料机构包括设置在辊压机构左侧的第一推压装置和第一机械手，第一推压装置包括设置在机架上的工作台、设置在工作台左侧的推板、驱动推板运动的第一驱动装置、设置在工作台上方的下压板及驱动下压板运动的下压气缸，第一机械手设置在工作台的前方，包括固定在机架上的动力气缸和固定块、与固定块和动力气缸的活塞杆转动连接的传动块、与传动块固定连接的转臂、与转臂转动连接的转角头，转角头上设有支架，支架下端设有第一吸盘，转角头和固定块之间转动连接有导杆，本发明能够自动将沿双压线折叠的纸箱撑开后将其沿单压线折叠。

主权项

一种撑箱机，其特征在于：包括机架、设置在所述机架上的上料机构、辊压机构和卸料机构，所述上料机构包括设置在所述辊压机构左侧的第一推压装置和第一机械手，所述第一推压装置包括设置在所述机架上的工作台、设置在所述工作台左侧的推板、驱动所述推板运动的第一驱动装置、设置在所述工作台上方的下压板及驱动所述下压板运动的下压气缸，所述第一机械手设置在所述工作台的前方，包括固定在所述机架上的动力气缸和固定块、与所述固定块和所述动力气缸的活塞杆转动连接的传动块、与所述传动块固定连接的转臂、与所述转臂转动连接的转角头，所述转角头上设有支架，所述支架下端设有第一吸盘，所述转角头和所述固定块之间转动连接有导杆。