[发明专利]一种轻便式炉前机械手在审
申请号: | 201510762287.6 | 申请日: | 2015-11-11 |
公开(公告)号: | CN106737630A | 公开(公告)日: | 2017-05-31 |
发明(设计)人: | 滕伟强;苗君淦;刘培生 | 申请(专利权)人: | 福州严创环境科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/08 | 分类号: | B25J9/08;F27D3/00 |
代理公司: | 福州盈创知识产权代理事务所(普通合伙)35226 | 代理人: | 李明通 |
地址: | 350100 福建省福州市*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 一种轻便式炉前机械手,包括底座、横梁和摆动臂,所述的底座上设有旋转座装配,旋转座装配通过上轴承和下轴承固定在底座上,所述的旋转座装配以底座为支点左右旋转,所述的旋转弧度为180度,横梁一端为弧形且与旋转座装配铰链,另一端与摆动臂铰链,底座侧方铰链有旋转油缸,旋转油缸伸缩端头与横梁侧方铰链,旋转座装配下方铰链有升降油缸,升降油缸伸缩端头与横梁下方铰链。本发明设备克服了原有的技术不足,将横梁与旋转座装配连接端采用弧状连接过度,减少底座高度,增加升降缸安装空间,使动力臂有效长度增加,摆动臂下方采用隔热绝缘法兰连接结构,减少原来热量传到设备,感应电流传到设备,增加安全保证,减少能源浪费。 | ||
搜索关键词: | 一种 轻便式 机械手 | ||
【主权项】:
一种轻便式炉前机械手,包括底座、横梁和摆动臂,所述的底座上设有旋转座装配,其特征在于:所述的旋转座装配通过上轴承和下轴承固定在底座上,所述的旋转座装配以底座为支点左右旋转,所述的旋转弧度为180度,所述的横梁一端为弧形且与旋转座装配铰链,另一端与摆动臂铰链,所述的底座侧方铰链有旋转油缸,所述的旋转油缸伸缩端头与横梁侧方铰链,所述的旋转座装配下方铰链有升降油缸,所述的升降油缸伸缩端头与横梁下方铰链。
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