[发明专利]一种动中通寻星时天线方位轴的扫描控制方法

摘要

一种动中通寻星时天线方位轴的扫描控制方法，该方法首先在天线跟踪载体运动的基础上，通过加速过程驱动天线方位轴进行整圈扫描，记录卫星信号；然后利用卫星信号的两次法模糊检索机制，确定卫星信号有效范围，启动天线减速过程进行减速；最后当天线减速到预定速率后，设置天线反向转动过程，控制天线反向转动到卫星信号最强点，完成天线方位轴寻星时的扫描驱动控制。该方法解决了天线急起急停瞬间导致的系统不稳定问题，并通过实施有效地卫星最大信号判断机制，实现了天线方位轴寻星时的扫描控制。

主权项

一种动中通寻星时天线方位轴的扫描控制方法，其特征在于步骤如下：(1)设置动中通天线的方位轴角度fYaw、驱动角速率fStep和控制周期T，初值均为零；设置天线的控制状态为加速状态；(2)控制周期T开始计时，当到达预设控制周期时，进入步骤(3)；(3)判断天线的当前控制状态，若为加速状态，则执行步骤(4)，若为减速状态则执行步骤(6)，若为反转状态则执行步骤(7)；(4)控制驱动角速率fStep加速，同时限制驱动角速率fStep的上限值；发送驱动角速率fStep给天线控制系统驱动天线方位轴转动；读取卫星信号值，之后进入步骤(5)；(5)令控制周期T清零；根据步骤(4)读取的卫星信号值，判断天线是否完成了卫星信号最大值的扫描，如果完成了卫星信号最大值的扫描，则将天线的控制状态设置为减速状态，同时将减速计数器icnt清零，之后返回步骤(2)；如果未完成卫星信号最大值的扫描，则直接返回步骤(2)；(6)令控制周期T清零，减速计数器icnt加1；控制驱动角速率fStep减速，并发送驱动角速率fStep给天线控制系统驱动天线方位轴转动；判断天线是否减速到零速，若已减速到零速，则将天线的控制状态设置为反转状态，之后返回步骤(2)，若未减速到零速，则直接返回步骤(2)；(7)令控制周期T清零；控制驱动角速率fStep反转，发送驱动角速率fStep给天线控制系统驱动天线方位轴反向转动，并判断是否反转到所述卫星信号最大值处，若满足条件则进入步骤(8)，否则，返回步骤(2)；(8)令驱动角速率fStep清零，停止天线方位轴转动，完成寻星时天线方位轴的驱动控制。