[发明专利]鞋子内部空间采集的方法及装置有效
| 申请号： | 201510764518.7 | 申请日： | 2015-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN105249613B | 公开（公告）日： | 2018-05-25 |
| 发明（设计）人： | 吴志龙 | 申请（专利权）人： | 吴志龙 |
| 主分类号： | A43D1/06 | 分类号： | A43D1/06;G06T17/30 |
| 代理公司： | 深圳市金笔知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44297 | 代理人： | 胡清方;彭友华 |
| 地址： | 广东省深圳市龙华新区大浪*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种鞋子内部空间采集方法及装置，其采集方法是，探针上设有用于与鞋内壁接触的探头，将所述探针伸入鞋内腔并绕鞋内壁运动，所述探针连接标靶，所述标靶上设有标记点，通过所述相机跟踪所述标记点的运动轨迹，得到鞋内腔三维采样坐标点云。其采集装置包括设有用于标记运动轨迹的标靶，所述标靶连接用于伸入鞋内腔并绕鞋内壁运动的探针，设有用于捕捉所述标记点的运动轨迹的相机，设有用于处理由所述相机获得的鞋内腔三维采样坐标点云的控制计算机。本发明提供一种鞋子内部空间采集的方法及装置，能够快速便捷地采集鞋内腔三维模型，提高扫描效率和节约成本。 | ||
| 搜索关键词： | 鞋内腔 标靶 采集 鞋子内部 标记点 鞋内壁 探针 相机 采样坐标 运动轨迹 并绕 点云 伸入 三维 控制计算机 标记运动 采集装置 三维模型 扫描效率 探针连接 探头 捕捉 跟踪 节约 | ||
【主权项】：
1.一种鞋子内部空间采集的方法，其特征在于，将探针伸入鞋内腔并绕鞋内壁运动，所述探针前端设有探头，所述探针的后端连接标靶，通过相机跟踪所述标靶的运动轨迹，得到鞋内腔三维采样坐标点云；整个测量过程中，鞋和所述相机的相对位置保持不动，所述探针、标靶及探头移动，测量过程记录的是所述相机和鞋相对于测量装置坐标系中的绝对位置关系。
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