[发明专利]一种X-Y双向无人遥控攀爬机器人

摘要

一种X‑Y双向无人遥控攀爬机器人，其特征在于：其包括主机及设于其内的攀爬装置及救援装置：其中所述的攀爬装置包括与顶部固定的X轴钢丝绳及Y轴钢丝绳，上述两轴钢丝绳分别与主机内相应的卷绕装置及电磁铁夹持装置连接，所述的卷绕装置为由电机驱动的滚筒，钢丝绳缠绕在滚筒上，滚筒转动时可驱动主机朝相应的方向移动。本发明的有益效果是1、采用卷绕式收绳攀爬式结构，在保证攀爬稳定性的同时，可提升攀爬力，便于本机携带更多的功能。2、电磁铁与卷绕装置的配合可实现机器人步进式前进，及时释放掉卷绕装置上缠绕的钢丝，避免缠绕太多钢丝导致机器体积大，质量重。

主权项

1.一种X‑Y双向无人遥控攀爬机器人，其特征在于：其包括主机（1）及设于其内的攀爬装置及救援装置：其中所述的攀爬装置包括与顶部固定的X轴钢丝绳（2）及Y轴钢丝绳（3），上述X、Y轴钢丝绳分别与主机内相应的卷绕装置及电磁铁夹持装置连接，所述的卷绕装置为由电机（4）驱动的滚筒（5），钢丝绳缠绕在滚筒（5）上，滚筒（5）转动时可驱动主机（1）朝相应的方向移动;所述的电磁铁夹持装置包括主动电磁铁（6）及从动电磁铁（7），主动电磁铁（6）位于钢丝绳的进口处，从动电磁铁（7）位于钢丝绳的出口处，上述两电磁铁相对分布在滚筒（5）两侧，主动电磁铁（6）通过铰臂（8）安装在主机（1）上，主机（1）与主动电磁铁（6）间设置有弹簧（9），弹簧（9）产生推力令主动电磁铁（6）始终向外推出。