[发明专利]一种自动钻孔系统

摘要

本发明公开了一种自动钻孔系统，其包括自动上料机、自动钻孔机及控制机构，还可以包括自动堆料机。本发明提供的自动钻孔系统，能够代替人工，自动上料、钻孔、堆料，可以减少工人劳动量和劳动强度，降低人工成本；加快生产节奏，提高生产效率；提高重复钻孔的定位精度，提升产品合格率。

主权项

1.一种自动钻孔系统，其特征在于，包括：自动上料机，其包括：上料机架，所述上料机架上设有导轨；上料小车，其设于上料机架上；上料小车驱动机构，其与所述上料小车连接以驱动上料小车沿导轨滑动；上料机构，其与所述上料小车连接，所述上料机构用于拿取和卸下待钻孔物料；自动钻孔机，其包括：钻孔平台，所述钻孔平台上开设有下料口；钻机，其设于所述钻孔平台上，以对待钻孔物料进行钻孔；控制机构，其与所述上料小车驱动机构、上料机构、钻机分别连接，以向其分别传输控制信号；物料定位机构，其设于钻孔平台上以将待钻孔物料定位于所述待钻孔工位；所述物料定位机构包括X轴定位机构、Y轴定位机构和Z轴定位机构，其中：所述X轴定位机构包括在钻孔平台的宽度方向上对应设置的X轴定位气缸和可通过式靠山，该X轴定位气缸与所述控制机构连接，控制机构控制X轴定位气缸的活塞杆在钻孔平台的宽度方向上伸缩以与与其对应设置的可通过式靠山发生相对运动；所述Y轴定位机构包括在钻孔平台的长度方向上对应设置的Y轴定位气缸和固定式靠山，该Y轴定位气缸与所述控制机构连接，控制机构控制Y轴定位气缸的活塞杆在钻孔平台的长度方向上伸缩以与与其对应设置的固定式靠山发生相对运动；所述Z轴定位机构包括：固定设于物料定位机构上的Z轴压紧横梁和Z轴定位气缸，所述Z轴定位气缸固定设于所述Z轴压紧横梁上，所述控制机构与该Z轴定位气缸连接，以控制其活塞杆在高度方向上伸缩；步进横梁，其设于所述钻孔平台上，所述步进横梁的长度方向与钻孔平台的长度方向一致；所述钻机与步进横梁连接，所述钻机的轴向方向与步进横梁的长度方向垂直；步进横梁进给机构，其与所述步进横梁连接，以驱动步进横梁在钻孔平台上沿着钻机的轴向方向进给；其中，所述物料定位机构和步进横梁进给机构均与所述控制机构分别连接。