[发明专利]挖掘机防熄火控制方法及系统

摘要

本发明涉及一种挖掘机防熄火控制方法及系统，属于发动机控制领域，主要解决传统的防熄火方式以发动机的转速作为判断条件，具有滞后性，当瞬间加载较大时，发动机转速下降过快，控制参数不合适可能会导致把发动机直接压死，起不到防熄火作用的问题。本发明所述挖掘机防熄火控制方法包括马达压力检测；马达功率计算；计算发动机各转速下最大功率；前馈电流计算；控制防熄火动作几个步骤。挖掘机防熄火控制系统，包括马达压力检测、计算和防熄火动作控制几个模块。相比于传统方式，本发明更为及时有效，达到发动机不熄火的控制效果。

主权项

1.一种挖掘机防熄火控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，马达压力检测：通过安装在马达上的压力传感器监测马达的工作压力p；步骤二，马达功率计算：由马达上的压力传感器得到的工作压力p，得到马达的扭矩：T＝0.16L·p其中，T为马达扭矩，L为马达排量，p为马达工作压力；由此得到马达的功率：P1＝T·n/9550其中，P1为马达功率，T为马达扭矩，n为发动机转速；步骤三，计算发动机各转速下最大功率：Pmax＝Tmax·n/9550其中，Pmax为发动机各转速下最大功率，Tmax为发动机对应最大输出扭矩，n为发动机转速；步骤四，马达/发动机功率比α计算：计算得到马达/发动机功率比α；α＝P1/Pmax步骤五，控制防熄火动作：当防熄火动作不起作用时，马达电磁阀的电流值正常输出，即马达电流作为控制电流，最终控制马达电磁阀；当防熄火动作起作用时，根据马达/发动机功率比α的大小由马达的特性曲线查出防熄火电流加到马达电流上作为控制电流，最终控制马达电磁阀。