[发明专利]一种初始位置角的确定方法及装置在审
申请号: | 201510767231.X | 申请日: | 2015-11-11 |
公开(公告)号: | CN105207564A | 公开(公告)日: | 2015-12-30 |
发明(设计)人: | 罗智文 | 申请(专利权)人: | 北京经纬恒润科技有限公司 |
主分类号: | H02P21/14 | 分类号: | H02P21/14;H02P27/12 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 王宝筠 |
地址: | 100101 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请实施例提供了一种初始位置角的确定方法及装置,向控制所述电机的三相桥臂电路输入三相电,因为三相电的V相和U相的占空比为零,U相的占空比上限使得所述电机的转子磁链的方向为零度的数值,又因为电机的转子磁链的方向为零度时,电机的电角度与电机的初始位置角之间有相关性这一特性,所以,本申请所述的方法及装置,通过三相电的输入即可得到电机的初始位置角,而无需进行后续的角度边界修正,所以,可以适用于不同的电机,从而具有较强的通用性。 | ||
搜索关键词: | 一种 初始 位置 确定 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种初始位置角的确定方法,其特征在于,包括:在电机空载的情况下,向控制所述电机的三相桥臂电路输入三相电,所述三相电中,V相和U相的占空比为零,U相的占空比上限为第一数值,所述第一数值为使得所述电机的转子磁链的方向为零度的数值;确定所述电机当前的电角度;依据所述电角度,确定所述电机的初始位置角。
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