[发明专利]无人水面艇与无人飞行器联合的子母式机器人协作系统

摘要

本发明公开了一种无人水面艇与无人飞行器联合的子母式机器人协作系统，包括无人水面艇、无人飞行器和地面站，其中，无人水面艇包括艇载监控系统，无人飞行器包括机载监控系统，无人水面艇和无人飞行器组成子母式机器人系统，并且在地面站监控系统中分别设置了无人飞行器地面站监控系统和无人水面艇地面站监控系统，并通过地面站上这两个系统之间的信息的交互，实现了无人水面艇和无人飞行器之间的协调工作。在两者的协作当中，无人水面艇将能够提高无人飞行器的续航，拓展无人飞行器的飞行半径；而无人飞行器，为无人艇提供了更全面的观测视角和观测信息。

主权项

一种无人水面艇与无人飞行器联合的子母式机器人协作系统，包括无人水面艇、无人飞行器和地面站，所述无人水面艇、无人飞行器和地面站之间通过无线数传电台建立通信链路进行信息交互，其特征在于：所述无人水面艇优选的作为母机器人，其用于运载所述无人飞行器到达释放地点，释放飞行器，其中，所述无人水面艇包括艇载监控系统；所述无人飞行器优选的作为子机器人，其用于与所述无人水面艇协作，对指定区域进行检测，其中，所述无人飞行器包括机载监控系统。所述地面站用于控制并协调所述无人水面艇和无人飞行器的工作，所述地面站接收所述无人水面艇和无人飞行器的信息并将所述信息实时地显示以供操作者使用，并将操作者的指令发送给所述无人水面艇和无人飞行器以实现远程遥控；其中：所述地面站包括无人水面艇地面监控系统和无人飞行器地面监控系统，所述艇载监控系统和所述无人水面艇地面监视系统组成无人水面艇的监控系统，所述无人飞行器地面监控系统和所述机载监控系统组成无人飞行器的监控系统；其中：所述地面站向所述无人水面艇和无人飞行器发送控制命令，所述无人水面艇和无人飞行器解析所述地面站发送的控制命令，并根据所述控制命令进行现场作业，在现场作业的过程中，所述艇载监控系统将监控到的信息发送给所述无人水面艇地面监控系统，所述机载监控系统将监控到的信息发送给所述无人飞行器地面监控系统，所述无人水面艇地面监控系统和无人飞行器地面监控系统进行信息交互，通过信息交互并实现所述无人水面艇和无人飞行器的协作。