[发明专利]轮毂单元法兰盘的端跳和径跳检测设备

摘要

一种轮毂单元法兰盘端径跳检测设备，包括主架、上下料机构、压紧机构、转动机构以及压装机构，主架上安装有激光传感器，上下料机构包括夹爪升降气缸、夹爪升降板、夹爪安装盘、夹爪、夹爪气缸和夹爪转动机构，压紧机构包括外圈压板、压板进退气缸和外圈压紧气缸，转动机构包括花键轴、顶起气缸、游隙轴套、下工装和驱动机构，压装机构包括测头升降气缸和上工装。上下料机构负责将工件搬运至下工装上，压紧机构将工件夹紧，转动机构带动工件转动进行检测，压装机构上的位移传感器检测工件端面的纵向跳动值，主架上的激光传感器通过测量压装机构中检测块的横向位移的变化，得到径跳位移。该设备操作简单，实现了法兰盘端跳及径跳的精准自动检测。

主权项

一种轮毂单元法兰盘端径跳检测设备，包括主架、上下料机构、压紧机构、转动机构以及压装机构；其特征是：主架上安装有径跳底座，径跳底座的上部两侧安装有激光传感器，激光传感器位于转动机构的下工装两侧；上下料机构安装在主架上，包括夹爪升降气缸、夹爪升降板、夹爪安装盘、夹爪、夹爪气缸和夹爪转动机构,夹爪升降气缸安装在主架上，夹爪升降板与夹爪升降气缸连接，夹爪安装盘通过转轴安装在夹爪升降板上，该转轴与夹爪转动机构连接，夹爪安装盘上安装有两个夹爪气缸，每个夹爪气缸上连接一个夹爪；压紧机构包括外圈压板、压板进退气缸和外圈压紧气缸，外圈压板连接在压板进退气缸上，压板进退气缸安装在压板安装板上，压板安装板连接在外圈压紧气缸上，外圈压紧气缸安装在主架上；转动机构包括花键轴、顶起气缸、游隙轴套、下工装和驱动机构，下工装安装于游隙轴套的上部，游隙轴套安装在主架上，花键轴安装在游隙轴套中，其下端与顶起气缸连接，顶起气缸安装在主架上，花键轴与驱动机构连接；压装机构包括测头升降气缸、上工装和激光传感器，测头升降气缸通过压装上台板安装在主架上，压装上台板上设置有导轨，导轨上安装有跳动检测活动板，跳动检测活动板与测头升降气缸连接，跳动检测活动板上安装有上工装。