[发明专利]一种电缆光学检测装置及检测方法

摘要

本发明公开了一种电缆光学检测装置及检测方法，检测装置包括第一卷绕装置、第二卷绕装置、4个第一图像采集装置、1个第二图像采集装置、标记装置、控制器；4个第一图像采集装置布置在第一卷绕装置和第二卷绕装置之间的电缆的周围，从4个不同的角度采集被测电缆的图像；所述第二图像采集装置用于采集被测电缆的图像，第二图像采集装置采集的图像精度高于第一图像采集装置；标记装置用于对电缆具有缺陷的部分进行标记。本发明的装置检测效率高且检测精度高。

主权项

一种电缆光学检测装置，其特征在于，包括第一卷绕装置、第二卷绕装置、4个第一图像采集装置、1个第二图像采集装置、标记装置、控制器；所述第一卷绕装置包括第一底板、位于第一底板上的第一立柱、位于第一立柱上的第一转轴和设置在第一转轴上由第一转轴驱动的第一电缆卷筒，第一转轴由第一电机驱动；所述第二卷绕装置包括第二底板、位于第二底板上的第二立柱、位于第二立柱上的第二转轴和设置在第二转轴上由第二转轴驱动的第二电缆卷筒，第二转轴由第二电机驱动；被测电缆的一端连接在第一卷绕装置上，另一端连接在第二卷绕装置上；4个第一图像采集装置布置在第一卷绕装置和第二卷绕装置之间的电缆的周围，从4个不同的角度采集被测电缆的图像；所述标记装置包括第一多关节机械臂和设置在第一多关节机械臂端部的画笔，所述画笔用于对电缆具有缺陷的部分进行标记；所述第二图像采集装置用于采集被测电缆的图像，所述第二图像采集装置设置在第二多关节机械臂的端部，所述第二多关节机械臂的另一端设置在第二多关节机械臂底座上，第二图像采集装置采集的图像精度高于第一图像采集装置；所述4个第一图像采集装置、所述第二图像采集装置、所述第一电机、所述第二电机、标记装置和第二多关节机械臂均与控制器相连。