[发明专利]一种送餐服务机器人在审
| 申请号： | 201510768521.6 | 申请日： | 2015-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN105291099A | 公开（公告）日： | 2016-02-03 |
| 发明（设计）人： | 程红太;郝丽娜;姬光飞;万登科 | 申请（专利权）人： | 东北大学 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J5/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110819 辽宁省沈*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种送餐服务机器人，所述机器人由机器人头部组件，躯干，灵巧手臂，灵巧手，托盘，移动平台组成。头部组件包含头部外壳和嵌在头部的Kinect传感器，躯干部分包含在躯干外部的显示器以及封装在躯干内部的无线wifi传输装置、装有ROS的中央处理器-Mini PC，杯子托盘固定在躯干正前方，移动平台包含有锂电池，轮毂电机驱动器，磁传感器，AHRS传感器，声呐阵列。该服务机器人与传统的服务机器人相比，具有灵活的灵巧手臂与灵巧手，能够完成普通的服务机器人不能完成的自动取物、自动放物工作，通过模仿人的手臂及人手的特点，使得机器人更加具有灵活性以及仿生学特性。本发明可被广泛的应用于家庭服务，机器人服务餐厅等场所。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 服务 机器人 | ||
【主权项】：
一种送餐服务机器人，所述送餐服务机器人包含机器人头部组件，躯干，灵巧手臂，灵巧手，杯子托盘，移动平台。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东北大学，未经东北大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510768521.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：多角度工作的机械臂
- 下一篇：用于送餐的室内移动机器人
