[发明专利]一种纯电动客车驱动控制方法

摘要

本发明提供一种纯电动客车驱动控制方法，其先对客车起步的各个信号进行采集与验证，检测车轮附着系数和滑移率，采集客车方向盘的转向力矩以及转向角度，采集路况，并利用上述的各个参数信息采用PID对各个车轮进行驱动控制，该方法从多个方面考虑纯电动客车驱动的安全性能以及节能性能，能够有效的确保电动客车的安全性，通过深入研究电动客车的附着系数、轮胎侧偏刚度以及路况信息，对各个参数综合起来，实时修正各个车轮驱动力，既保证了纯电动客车行驶的平稳性，又保证了纯电动客车运行的安全性能和稳定性。

主权项

一种纯电动客车驱动控制方法，其特征在于，其包括以下步骤：(1)、客车的主控制器对客车起步的各个信号进行采集与验证，当所有的起步信号均满足验证要求后，所述主控制器控制客车驱动器对各个车轮的驱动电机进行分配相应的所需的起步的转动力矩；(2)客车的辅助控制平衡器采集客车各个车轮上的车轮附着系数和滑移率，并实时采集客车各个轮胎的侧偏刚度以及客车速度，并将车轮附着系数和轮胎的侧偏刚度、客车速度反馈给客车的主控制器；(3)客车转向控制器采集客车方向盘的转向力矩以及转向角度，并将该转向力矩和转向角度反馈给所述客车的主控制器；(4)客车前方的路况采集器采集客车前方的路况信息，客车速度控制器根据路况采集器所采集的路况信息计算出客车的最高限制时速，并将该最高限制时速反馈给客车的主控制器；(5)客车的主控制器根据步骤(2)‑(4)所反馈的各个信息参数，客车主控制器对各个车轮的驱动电机分别给与相应的驱动电流和驱动电压，采用PID对各个车轮进行驱动控制。